失败类型
1 程序问题
2 进程崩溃
3 硬件问题
失败处理
任务失败
1 运行时异常或者JVM退出都会报告给ApplicationMaster
2通过心跳来检查挂住的任务(timeout)，会检查多次（可配置）才判断该任务是否失效
3 一个作业的任务失败率超过配置，则认为该作业失败
4 失败的任务或作业都会有ApplicationMaster重新运行
ApplicationMaster失败
1 ApplicationMaster定时发送心跳信号到ResourceManager，通常一旦ApplicationMaster失败，则认为失败，但也可以通过配置多次后才失败
2 一旦ApplicationMaster失败，ResourceManager会启动一个新的ApplicationMaster
3 新的ApplicationMaster负责恢复之前错误的ApplicationMaster的状态(yarn.app.mapreduce.am.job.recovery.enable=true)，这一步是通过将应用运行状态保存到共享的存储上来实现的，ResourceManager不会负责任务状态的保存和恢复
4 Client也会定时向ApplicationMaster查询进度和状态，一旦发现其失败，则向ResouceManager询问新的ApplicationMaster
NodeManager失败
1. NodeManager定时发送心跳到ResourceManager，如果超过一段时间没有收到心跳消息，ResourceManager就会将其移除
2. 任何运行在该NodeManager上的任务和ApplicationMaster都会在其他NodeManager上进行恢复
3. 如果某个NodeManager失败的次数太多，ApplicationMaster会将其加入黑名单（ResourceManager没有），任务调度时不在其上运行任务
ResourceManager失败
1. 通过checkpoint机制，定时将其状态保存到磁盘，然后失败的时候，重新运行
2. 通过zookeeper同步状态和实现透明的HA
可以看出，一般的错误处理都是由当前模块的父模块进行监控（心跳）和恢复。而最顶端的模块则通过定时保存、同步状态和zookeeper来实现HA
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